Hva er D1 robotarm?
D1 er Unitrees kompakte servoarm for sekundærutvikling og manipulasjon. Den har 6 frihetsgrader pluss en griper, veier bare ca. 2,4 kg, og er bygget for å monteres på benk, ramme eller mobile plattformer som Unitrees egne Go2-robothunder – dermed kan en robothund utstyres med en arm og bli en enkel mobil manipulator. Armen styres via Ethernet (RJ45) og er laget for integrasjon med ROS og egne AI-/robotikkstakker, ikke som en ferdig «plug and play»-løsning for sluttbrukere.
Rekkevidde og nyttelast i praksis
Med 550 mm rekkevidde uten griper (670 mm med griper påmontert) og en nyttelast på 500 g er D1 dimensjonert for lette manipulasjonsoppgaver: plukke opp småkomponenter, betjene enkle brytere, holde sensorer eller verktøy – ikke løfte tunge gjenstander. De seks leddene har ulike bevegelsesområder (typisk ±90° til ±135° avhengig av ledd), noe som gir god fleksibilitet for pick-and-place-oppgaver og posisjoneringsrutiner innenfor arbeidsområdet.
Hvem passer den for?
Robotikkutvikling, forskning og mobil manipulasjon. D1 er mest relevant for deg som allerede jobber med robotikk – for eksempel i kombinasjon med en Go2-plattform – og som trenger en rimelig, veldokumentert armkomponent å bygge videre på. Den er ikke en ferdig industriarm for produksjonslinjer; til det bør du heller se på igus Delta-robotene i utvalget vårt.
Pris og tilgjengelighet i Norge
Produktfeeden viser 104 633,21 kr og status «på lager» per 19. september 2026. Robothumanoid.no selger ikke produktet selv; kjøpet skjer hos forhandler via annonselenken på siden.
Kilder og spesifikasjoner
Tekniske nøkkeldata (frihetsgrader, rekkevidde, nyttelast, strømforbruk) er hentet fra Unitrees egen produktdokumentasjon for D1-servoarmen og sammenstilt med uavhengige forhandlerdatablader. Den konkrete varianten og eventuelt medfølgende tilbehør hos forhandler kan avvike noe.